Etymologiquement cela veut dire "étranger, qui passe à travers champs", sans connotation religieuse. Celle-ci a été "ajoutée" en quelque sorte au Moyen Age.
3015 3A étant antérieur à cette période, on devrait pouvoir utiliser (à la rigueur) ce terme pour un voyageur sans but religieux, et d'ailleurs les Elfes le font
Mithrandir, Mithrandir, ô Gris Pèlerin !